Nguyên lý của thanh truyền động thủy lực liên quan đến việc sử dụng áp suất của chất lỏng thủy lực để dẫn động pít-tông theo chuyển động tịnh tiến trong xi-lanh, nhờ đó đạt được sự truyền và kiểm soát năng lượng cơ học.
Nền tảng cốt lõi của nó nằm trong Nguyên lý Pascal-cụ thể, khái niệm cho rằng áp suất bên trong một chất lỏng bị giới hạn là bằng nhau ở mọi điểm; do đó, tác dụng áp suất thông qua một pít-tông có diện tích nhỏ-có thể tạo ra một lực lớn hơn đáng kể lên một thanh truyền động thủy lực có diện tích- lớn hơn. Một hệ thống bơm thủy lực điển hình bao gồm một máy bơm thủy lực, các van điều khiển, bộ truyền động và đường ống liên quan; nó mang lại những lợi thế khác biệt như mật độ năng lượng cao, thời gian phản hồi nhanh và kiểm soát tốc độ thuận tiện.
Cơ chế hoạt động của nó có thể được phân loại thành bốn giai đoạn riêng biệt:
Giai đoạn nạp: Bơm thủy lực tạo áp suất cho chất lỏng, sau đó chất lỏng chảy qua van điều khiển vào buồng -không cần thanh truyền của xi lanh, đẩy thanh truyền động thủy lực ra ngoài.
Giai đoạn làm việc: Áp suất thủy lực tác dụng lên diện tích bề mặt hiệu dụng của ram (ví dụ: xi lanh có đường kính lỗ khoan 100mm sở hữu diện tích hiệu dụng khoảng 7.854 mm2), từ đó tạo ra lực đẩy tuyến tính (được tính bằng Áp suất × Diện tích).
Giai đoạn quay trở lại: Van điều khiển chuyển đổi đường dẫn dòng chất lỏng, hướng chất lỏng vào buồng bên thanh truyền-của xi lanh và làm cho cần piston rút lại.
Giai đoạn giảm áp: Bất kỳ chất lỏng thủy lực dư thừa nào đều được dẫn trở lại bể chứa thông qua van xả.
